西安中瑞鐵路新技術公司

   最近由于一些客戶提到一些關于步進電機，溫度傳感器等在應用過程中遇到的問題，出現的一些異常情況很多。每天都打電話來咨詢?，F在我就把昨天資陽的那個客戶所反映的問題，簡單的說說，以后客戶肯定還會遇到類似的情況，希望大家都能大概看看，以后遇到了就知道該怎么來解決了，當然有用到步進電機的，以后在用的過程中可注意一下這些問題，那樣就可以避免一些不必要的麻煩。

   一般，在工作中，步進電機開機后會不停的抖動面導致不能正常運行，你要知道這是什么原因引起的，你首先得找出原因。
   步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
   步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角一個細分步。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 
   加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，很難實現步進電機的高速旋轉。
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